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航天 七转科技

深空网络:
听见 250 多亿公里外的耳语

旅行者 1 号的发射机只有约 22 瓦,信号到达地球时只剩 10⁻¹⁸ 瓦量级。三个相隔约 120 度经度的站区、70 米天线和天线组阵,让人类至今还能听见它。

2026 年 11 月中旬前后,旅行者 1 号与地球的距离将首次达到一个光日,约 259 亿公里。到那时,从地面发出的一句问候要走整整 24 小时才能抵达它,等它回话又要 24 小时。这台 1977 年发射的探测器,截至 2026 年 10 月已在约 258 亿公里之外,而地面与它的联系从未真正中断。维系这条联系的,是 NASA 的深空网络(Deep Space Network,DSN),旅行者号的每一条指令、每一比特数据都要经过它。

一条极端不对称的链路

旅行者 1 号的高增益天线直径 3.7 米,发射机功率约 22 瓦,和冰箱里的小灯泡差不多,下行使用 X 波段(约 8.4 GHz)。无线电波离开天线后向外扩散,功率密度随距离的平方下降,距离每增加 10 倍,地面收到的功率就只剩百分之一。到达地球时,可用功率在 10⁻¹⁸ 瓦量级甚至更低,这是 JPL 多年来描述旅行者测控时常引用的数字。

艺术家绘制的旅行者号,白色碟形高增益天线朝向画面右侧
艺术家绘制的旅行者号。它与地球通信主要靠这口直径 3.7 米的高增益天线。图片:NASA/JPL-Caltech

10⁻¹⁸ 瓦远低于普通电子器件自身的热噪声。要把这样的信号从噪声里捞出来,只有两条路:把接收面积做得很大,把噪声压得很低。DSN 的设计,本质上就是这两件事的工程化。

三个站区,相隔约 120 度

DSN 由三个深空通信站区组成:美国加州的戈尔德斯通(Goldstone)、西班牙马德里和澳大利亚堪培拉,在经度上大致各相隔 120 度。这样布局,是为了对付地球自转。

单个站点每天都有很长一段时间看不到目标,因为目标落到了地平线以下。三个站区绕地球均匀分布,无论地球转到哪个角度,总有一个站区能看到目标。一个站即将失去目标时,下一个站已经接上。对旅行者这样需要长年连续跟踪的任务,这种接力是维持测控的前提。DSN 由 JPL 负责运行,同时为几十个深空任务服务。

几何位置也会带来限制。旅行者 2 号飞掠海王星后转向黄道面以南,能向它发送指令的只有堪培拉那口 70 米天线。

70 米天线、组阵与噪声

每个站区的核心是一口 70 米(230 英尺)口径的抛物面天线,另配几口 34 米的波束波导天线。接收功率与有效面积成正比,口径越大,截获的能量越多。戈尔德斯通的 70 米天线 DSS-14 在 1966 年收到水手 4 号的信号,因此有了「火星天线」的绰号。它原本口径 64 米,1988 年扩建到 70 米,为的正是接收旅行者 2 号次年飞掠海王星时更微弱的信号。

光有大还不够。深空接收看重的是系统噪声温度,目标信号比噪声还弱,任何多余的热噪声都会把它淹没。所以 DSN 的天线配备低噪声放大器和深冷接收前端,站址也选在电磁环境干净的地方。

单口天线也不够用时,还可以组阵(arraying):把同一站区的 70 米与 34 米天线,甚至不同站区的天线,在信号层面相干叠加,等效成一口更大的天线。1989 年旅行者 2 号飞掠海王星时,DSN 还联合了新墨西哥州的甚大阵等射电望远镜一起接收。2024 年 4 月,马德里站首次把站内全部 6 口天线组成阵列接收旅行者 1 号的信号。NASA 当时说明,下传它的等离子体波仪器数据已经需要 5 口天线组阵,随着距离继续增大,将来要用到 6 口。

慢,是距离的代价

旅行者 1 号目前的科学数据下行速率约为 160 比特/秒。这个数字直接来自链路预算:收到的功率只有 10⁻¹⁸ 瓦量级,只能降低码率、拉长积分时间来换取信噪比,数据以天、以周为单位慢慢积累。

作为对比,韦伯空间望远镜距地球约 150 万公里,同样经由 DSN 下行,借助 Ka 波段,速率约为每秒 28 兆比特,比旅行者号快五个数量级左右。两者的差距,几乎全部来自距离。

故障与电力:远方的脆弱

可靠不等于万无一失。2023 年 11 月起,旅行者 1 号发回的数据变成了无法解读的重复码。工程师追查到飞行数据子系统里一块失效的存储芯片,它让这台计算机约 3% 的内存无法使用。由于没有一处连续空间能装下受影响的代码,团队把代码拆成几段分别搬到别处,再改写所有引用它们的地方。2024 年 4 月工程数据恢复正常,6 月四台科学仪器全部恢复。整个过程全靠上行指令远程完成,当时信号单程约 22.5 小时。距离不只削弱信号,也大大压缩了处置故障的余地。

另一个倒计时是电力。两台旅行者号靠放射性同位素热电发生器供电,输出每年下降约 4 瓦。为了让任务延续,团队陆续关掉仍能工作的仪器。2025 年 2 月关闭了旅行者 1 号的宇宙线子系统,2026 年 4 月 17 日又关闭了低能带电粒子仪,目前只剩磁强计和等离子体波仪器在采集数据。工程师还设计了代号「大爆炸」的节电方案,一次性关掉几台老旧的耗电设备,换上低功耗的替代品。旅行者 2 号在 2026 年 7 月完成了这次切换,省下近 10 瓦,旅行者 1 号随后开始按同样流程测试。这条横跨 250 多亿公里的链路还能维持多久,取决于功率、仪器和时间之间的精细取舍。

一光日的刻度

按星历推算,2026 年 11 月中旬前后,旅行者 1 号将跨过一个象征性的门槛:距地球一个光日,约 259 亿公里。这个数字本身没有特别的物理意义,却是人类通信能力的一道刻度。半个世纪前发射的一台机器,信号要走整整一天才到,而我们仍然收得到。

深空网络做的不只是接收信号,而是把人类的技术触角以光速延伸到太阳系之外。探索的边界,往往不在于能飞多远,而在于还能不能听见。

想直观感受这段距离,可以在探索太阳系里选中旅行者 1 号,信息面板会实时显示它离地球的距离,任务回放里也能重走两艘旅行者号的航线。

探索太阳系任务回放画面,旅行者号从木星系统旁飞过,木星与几颗卫星带有中文标注
探索太阳系任务回放中的旅行者号飞越木星。图片:探索太阳系截图